2016-04-01から1ヶ月間の記事一覧

Bundle Adjustment のためのcvsbaをROS (catkin)で使うために

はじめに SfM(Structure from Motion)とかいう単眼カメラを用いた三次元形状復元+自己位置推定手法を実装するためには， Bundle Adjustmentという多画像からパラメータ，3次元形状を推定する工程を実装する必要があるようです[1]． 自己実装は面倒なので，Op…

Atom Setup Manual

1. Atomのインストール AtomはGitGubが開発したマルチプラットフォーム (Ubuntu, Windows) テキストエディタ． 拡張機能 (Package)を入れることで様々なコードを書きやすくなる． C++, Python, Latex, markdownなど. AtomはAtom Official Page からダウンロ…

;(function(document){ var pres = document.getElementsByTagName("pre") for(var i=pres.length; i--; ){ 　var el = makeOl(pres[i]) pres[i].appendChild(el) } function makeOl(pre){ if (pre.className.indexOf("gist") !== -1) { return } var ol = document.createElement("ol") , li = document.createElement("li") , df = document.createDocumentFragment() , br = pre.innerHTML.match(/\n/g) || 0 ol.className = "preLine" ol.setAttribute("role", "presentation") // no lang, no line-number if( pre.className && ! /lang-./.test(pre.className) ){ br.length += 1 } for(var i=br.length; i--; ){ var li2 = li.cloneNode(true) df.appendChild(li2) } ol.appendChild(df) return ol } })(document)