2017-01-29から1日間の記事一覧
後で追加 KDLを使ってマニピュレータのヤコビ行列を取得する際の注意点 KDL::Chainがある状態で以下の関数を呼び出すとヤコビ行列が取得できます.(便利) KDL::ChainJntToJacSolver::JntToJac(KDL::JntArray,KDL::Jacobian&); ヤコビ行列を受け取るクラスK…
後で追加 KDLを使ってマニピュレータのヤコビ行列を取得する際の注意点 KDL::Chainがある状態で以下の関数を呼び出すとヤコビ行列が取得できます.(便利) KDL::ChainJntToJacSolver::JntToJac(KDL::JntArray,KDL::Jacobian&); ヤコビ行列を受け取るクラスK…